油壓機中閉環控制數字液壓缸的控制過程
在此通過使用閉環控制數字液壓缸實現機床刀具快進一工進一快退的運動循環 過程,來說明閉環控制數字液壓缸的控制方法。
在加工工件的過程中,為了提高工作效率,刀具遇到工件前都希望刀具運動較 快;在加工工件的過程中,刀具切削工件受到的阻力較大,為了避免刀具折斷,其 運動速度應該放慢;刀具返回過程中不切削工件,同樣為了提高工作效率,希望刀 具運動較快。在半自動機床上通常使用液壓缸來帶動刀具前進,如果使用傳統的控 制方式,系統工作原理如圖2剖所示,系嗡的工作過程如下。
(1)快進。IDT、3DT通電,其余電般鐵斷電,油壓機壓力油經電磁閥1、2、3左 位進入液壓缸右腔,推動液壓缸桿快速接、工件。
(2)工進。當液壓缸活塞桿前端固定陶磁鐵靠近霍爾開關7, 2SQ通電時,電 磁鐵IDT、3DT、5DT通電,壓力油經電磁閥1、2左位,電磁閥3右位,節流閥 4進入液壓缸右腔,推動液壓缸活塞桿低速工進,切削工件。
(3)延時。當液壓缸活塞桿前端固定功磁鐵靠近霍爾開關8, 3SQ通電時,電 磁鐵1DT通電,其余電磁鐵斷電,液壓缸停止不動。