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    液壓機(jī)的馬達(dá)有：柱塞式、葉片式和齒輪式等三大類；根據(jù)其排量是否可調(diào)，可以分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)；齒輪液壓馬達(dá)體積小，慣性小，耐沖擊，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，造價(jià)便宜，可以在比較惡劣的條件下工作，但和齒輪泵一樣，密封性能差，容積效率低，流量脈動(dòng)打，因此低速性能差。