單臂液壓機容積式調速回路的特點形式：容積調速回路有定量泵-變量馬達、變量泵-變量馬達（或液壓缸）、變量泵-變量馬達回路。如果按油路的形式可分為開式調速回路和閉式調速回路。這類回路無節流和溢流能量損失，所以系統不易發熱、效率較高，在功率較大的液壓傳動系統中得到廣泛應用。
那么，這幾種調速回路的特點是怎樣的呢？
1、在變量泵-定量馬達的液壓回路中，用變量馬達調速，變量機構可以通過零點實現換向，因此，多應用在閉式回路中。在變量泵-變量馬達回路中，可用變量泵換向和調速，以變量馬達作為輔助調速，多數采用在閉式回路中。
2、在定量泵-變量馬達的液壓回路中，用變量馬達調速。由于液壓馬達在排量很小時不能正常運轉，變量機構不能通過零點。為此，只能采用開式回路。
3、變量泵-定量馬達、液壓缸容積式調速回路，隨著載荷的增加，使工作部件產生進給速度不平穩狀況。因此，只適用于載荷變化不大的液壓系統中。當載荷變化較大時、速度穩定性要求又高時，可采用容積式節流調速回路。變量泵與節流閥或調速閥配合進行調速的回路。在變量泵-定量馬達、定量泵-變量馬達回路中，可分別采用恒功率變量泵和恒功率變量馬達實現恒功率調節。對大功率的變量泵和變量馬達或調節性能要求較高時，則采用手動伺服或電動伺服調節。
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